Robotique

La robotique est l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots.

D’une manière générale, le robot est défini comme appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu.

Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, dans le début des années 1970. Ils sont destinés à exécuter

certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd’hui, l’évolution de l’électronique et de l’informatique permet de développer des robots plus précis, plus rapides ou avec une

meilleure autonomie. Industriels, militaires ou spécialistes chirurgicaux rivalisent d’inventivité pour mettre au point des robots assistants les aidant dans la réalisation de tâches délicates ou dangereuses. Dans le même temps apparaissent des robots à usages domestiques : aspirateur, tondeuses, etc.

L’usage du terme « robot » s’est démocratisé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur, dispositif électromécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d’adversaire sur les plateformes de jeu.

La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines :

• industriel,
• domestique,
• médicale,
• militaire,
• scientifique,
• laboratoires d’analyse.
• transports.